Zapp Brannigan je nekompetentní, mimořádně marný kapitán hvězdné lodi Nimbus. Jeho pobočníka a poskoka mu dělá Kiff. I když ho Leela naprosto nenávidí, Brannigan zaslepený sukničkář ji neúnavně sleduje. Často se nachází ve velkém osobním nebezpečí. Měl být původně namluven Philem Hartmanem, ale Hartman bohužel zemřel dříve, než výroba mohla začít. Proto se dabingu ujal Billy West.